74式ジオラマ 2019 1

娘は、この間入学したと思ったら、もう中間試験です。

早いなぁ、塾に通わせてないので、自分で見るしか無いというか、

学生バイトとか退職した元教師とか謎の人種まかせには出来ないなぁ。

さらにJKになっても父ちゃんが散髪してます。

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今回のジオラマはコレを題材にしようと思います。

M1エイブラムスと並んで外国に居る自衛隊の戦車って新鮮かなと。

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動かすのが目的じゃないけど、技術的には守備範囲内なのでやってみますかね。

昔買ったarduinoと細かいデバイスのセットが放置してあったので堀り出します。

3000円くらいでサーボモーターやらLEDやら距離センサーにリモコンとなんでも入ってます。

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キットに入っていたサーボは汎用品なので、別売りでも買えます5個セットを買い足して、

車体に入れてサイズの確認。

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サーボ4個の回路を組みます。サーボが4個だとarduinoの電源だけではキビキビ動かないので、

サーボ用に別に外部電源を取ります。＜今は暫定なので電池ボックスの端子直結！

外部電源の考え方は3本出ている線の制御線だけarduinoに刺して、

5VとGNDは電池ボックスの＋とーに繋ぎ、電池ボックスのGNDをarduinoのGNDに

ジャンプして完了です。

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制御はパソコン上でスケッチというスクリプトを書いてUSB経由でarduinoのROMへ

書き込めば完了。サンプルをコピペ改造しただけでも十分動作します。

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まだサスアームの処理が全部終わってないので、下面に貼り付けて試運転をしてみます。

サーボモーターの1個あたりのトルクは「１．８ｋｇｆ・ｃｍ」！！なので、

プラモ戦車ぐらいなら余裕で持ち上がるようで一安心。

贅沢言えば音も欲しいなぁ、動画再現ver.とhiphopローライダー ver.みたいな

切り替えできるとオモロイかも。

リモコン式とかゼスチャーコントロールとか妄想だけどんどん膨らみます。

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引き続きサスアームの加工中

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ネジの位置にドライバーが入らないのでL字型のドライバー削り出したりして…

これが一番面倒くさい…

つづく